邪惡的奈落與犬夜叉一行的戰(zhàn)爭(zhēng)愈演愈烈，為了保護(hù)心臟不受傷害，他在白靈山分離出一個(gè)能洞察人類心靈的嬰兒，并將心臟托其保管。在此之后，嬰兒被某高僧砍作兩半，變成白童子和赤子。當(dāng)?shù)弥温湫呐K的重要性時(shí)，這兩個(gè)同樣邪惡的童子決定反客為主。赤子利用魍魎丸不斷加固體外的甲胄，白童子和神樂(lè)則在與犬夜叉戰(zhàn)斗的同時(shí)暗中與奈落展開對(duì)抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并殺害神樂(lè)。犬夜叉、鋼牙、殺生丸為了除掉奈落也不斷提高各自的戰(zhàn)斗力，雙方的抗?fàn)幗K于接近高潮，宿命中的正邪決戰(zhàn)在所難免……2004年，由高橋留美子人氣漫畫《犬夜叉》改編的同名動(dòng)畫因趕上原著連載的進(jìn)度無(wú)以為繼，被迫中斷。2008年《犬夜叉》漫畫連載完畢，中斷五年的TV動(dòng)畫版也再次啟動(dòng)，并命名為《犬夜叉完結(jié)篇》。